انتقال نیرو توسط میله های دایره ای – به زبان ساده – فرادرس
این گشتاور از طریق موتور و توسط شفت به چرخدنده B انتقال مییابد. حداکثر تنش برشی موجود در شفت نیز با استفاده از رابطه پیچش برای لولههای دایرهای و به صورت زیر تعیین میشود: . با جایگذاری τ allow به جای τ max در رابطه بالا ...